電子制御機器 （モバイル電子機器）
IQANコントローラ
IQANモジュールは頑丈で屋外環境に適合する小型なデザインであり、モバイルマシンのどんなエリアでも設置できます。
CANバス(J1939)で省配線化され、油圧系モバイル機器の設置をより自由化します。
| IQAN コントローラ | XA2 | XS2 | XT2 | XS3 | XC10 |
|---|---|---|---|---|---|
| CANインターフェース | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 |
| アナログ出力 | 6 | - | 5 | - | 4 |
| デジタル出力 | 12 | 12 | 6 | 8 | 20 |
| アナログ入力 | 8 | 8 | 10 | 8 | 10 |
| デジタル入力 | 12 | 20 | 10 | 20 | 26 |
| 周波数入力 | 1 | - | 3 | 10 | 4 |
製品一例 (IQAN-MC2)
概要
IQAN-MC2はIQANdesignでプログラミングされ、様々な拡張モジュールと組み合わせて使用できるマスターユニットです。スタンドアローンとしての制御にも適します。
アナログ出力はPWM電流モード、PWM電圧モードのいずれかを定義し、比例バルブを制御することができます。入力モードはアナログ入力、デジタル入力、周波数入力からいずれかに定義して使用します。アナログ入力は、ジョイスティックや様々なセンサから0～5Vアナログ電圧で入力できます。またデジタル入力(ON/OFF入力)としても設定できます。
筐体は軽量化されたアルミニウムハウジングで頑丈です。防水コネクタを使用しており、屋外環境で使用できます。CANバス(J1939)により他のユニットと接続でき省配線化が図れます。MC2に異常が検出されると筐体丈夫のLEDの点滅シーケンスで異常内容を表示します。
| 質量 | 0.7kg |
|---|---|
| 周囲温度 | -40～70℃ |
| 保護構造 | IP65 |
| 電源電圧 | DC11～32V |
| 消費電流 | 160mA (DC:28V) 200mA (DC:14V) |
| CAN(ISO 11898) | 2 |
|---|---|
| プロコトロル | ICP,SAEJ1939, CANopen 等 |
| USB | 1 |
| アナログ出力点数 | 8 double (max) |
|---|---|
| 出力タイプ | PWM電流モード PWM電圧モード |
| 電流範囲 | 100～2000mA |
| ディザ周波数 | 25～333Hz |
| デジタル出力点数 | 24(max) |
| タイプ | high side swith |
| 負荷電流 | 2A |
| アナログ入力 | 13(max) |
|---|---|
| 電圧範囲 | 0～5V |
| 分解能 | 1.2mV |
| 周波数入力 | 5(max) |
| 周波数範囲 | 2～20000Hz |
| デジタル入力 | 13(max) |
| ハイレベル | 4V以上 |
| ローレベル | 1V以下 |
外径寸法図
units=mm