電動機器 (二つ爪・三つ爪)
電動グリッパESG1シリーズ
※ESG1-ST-2004/2013(三つ爪タイプ)は製造・販売を終了しました
※ESC11-B、ESC11-B-PNP及び防塵カバー付きは製造・販売を終了しました
※以下の製品は受注終了しました
ティーチングボックス接続用電源ケーブル ESA-CTB1/CTB2
シリアル変換器 ESA-R1/R2
ジョグスイッチ ESA-J1
『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現
- 軽量、コンパクトサイズ
独特のカム構造の採用により、高把持力ながら軽量コンパクトを実現 - 高剛性/高精度
フィンガ部は、ボールガイドを採用 - 自由な取付
フィンガ取付面を除く5面(Fタイプは3面)にそれぞれ4ケ所の取付タップを設置 - 位置決めピン穴
フィンガ中心軸にピン穴を設置 - モータケーブル
グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性 - ステッピングモータとロータリエンコーダ
クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御