電動機器 (二つ爪・三つ爪)

電動グリッパESG1シリーズ

ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御により
『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現

  • 軽量、コンパクトサイズ
    独特のカム構造の採用により、高把持力ながら、軽量コンパクトを実現しました。
  • 高剛性/高精度
    フィンガ部は、ボールガイドを採用しています。
  • 自由な取付
    フィンガ取付面を除く5面(Fタイプは3面)にそれぞれ4ケ所の取付タップを設けました。
  • 位置決めピン穴
    フィンガ中心軸にピン穴を設けました。
  • モータケーブル
    グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成しました。
  • ステッピングモータとロータリエンコーダ
    クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成しました。

※ ESC11-B、ESC11-B-PNP及び防塵カバー付きは製造・販売を中止しました。

仕様

商品体系

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手配形式

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