電動グリッパESG1シリーズ

※ESG1-ST-2004/2013(三つ爪タイプ）は製造・販売を終了しました。

※以下の製品が、2023年10月31日をもって受注中止となります。
ティーチングボックス接続用電源ケーブル　ESA-CTB1/CTB2
シリアル変換器　ESA-R1/R2
ジョグスイッチ　ESA-J1

ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御により
『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現

• 軽量、コンパクトサイズ
  独特のカム構造の採用により、高把持力ながら、軽量コンパクトを実現しました。
• 高剛性/高精度
  フィンガ部は、ボールガイドを採用しています。
• 自由な取付
  フィンガ取付面を除く5面(Fタイプは3面)にそれぞれ4ケ所の取付タップを設けました。
• 位置決めピン穴
  フィンガ中心軸にピン穴を設けました。
• モータケーブル
  グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成しました。
• ステッピングモータとロータリエンコーダ
  クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成しました。

※ ESC11-B、ESC11-B-PNP及び防塵カバー付きは製造・販売を中止しました。