電動機器 (二つ爪・三つ爪)

電動グリッパESG1シリーズ

    ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で
    『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現
  • 軽量、コンパクトサイズ
  • 独特のカム構造の採用により、高把持力ながら、軽量コンパクトを実現しました。
  • 高剛性/高精度
  • フィンガ部は、ボールガイドを採用しています。
  • 自由な取付
  • フィンガ取付面を除く5面(Fタイプは3面)にそれぞれ4ケ所の取付タップを設けました。
  • 位置決めピン穴
  • フィンガ中心軸にピン穴を設けました。
  • モータケーブル
  • グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル(相当品)を採用し、高い屈曲性を達成しました。
  • ステッピングモータとロータリエンコーダ
  • クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置/速度制御を達成しました。

仕様

商品体系

手配形式

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